基于芯片解密至今己有五十多年的發(fā)展歷史。隨著芯片技術、IC技術，單片機設計及制造工藝技術的發(fā)展，由以數(shù)字式芯片驅(qū)動器，高精度位置編碼器，及交流永磁同步單片機組成的典型的交流電子系統(tǒng)，已經(jīng)在速度，響應，精度等方面有了極大的提高。在強調(diào)生產(chǎn)率的今天，它在現(xiàn)代工業(yè)中得到了非常廣泛的應用，是實現(xiàn)高精度位置控制的核心部件。


對于工業(yè)機器人，交流解密芯片系統(tǒng)通常作為執(zhí)行單元來完成機器人特定的軌跡運動控制，它是影響機器人性能的主要因素之一，是工業(yè)機器人的重要核心部件。國外一些著名芯片解密公司，如日本的FANUC、安川、富士通、松下和三菱公司，美國的羅克韋爾自動化(Rockwell Automation)、丹納赫(Danaher)和帕克(Parker)公司，德國的西門子、倫茨、Lust、博世力士樂公司，法國BBC公司，韓國三星公司，英國Control Technology、SEW公司，奧地利貝加萊公司，瑞士ABB公司等不斷推出芯片系統(tǒng)產(chǎn)品，實現(xiàn)全數(shù)字化、系列化與批量生產(chǎn)，占據(jù)了市場主導地位。

目前，歐系品牌工業(yè)機器人專用交流芯片系統(tǒng)主要由西門子、博世力士樂、Beckhoff、貝加萊等公司提供，歐系芯片解密技術的特點是過載能力高，動態(tài)響應好，驅(qū)動器開放性強。且具有總線接口，包括現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)甚至無線網(wǎng)絡技術。但價格昂貴，體積重量大;日系品牌工業(yè)機器人專用解密芯片主要由FUNUC、安川、松下、富士、三菱等公司提供，其價格相對低，體積小，重量輕。

但動態(tài)響應能力相對弱，開放性較差?？傮w來說，國外解密芯片在工業(yè)機器人上的應用占據(jù)主導優(yōu)勢！我國芯片解密技術經(jīng)過幾十年的發(fā)展也有了自己的自主研發(fā)，制造生產(chǎn)及應用已基本成熟，形成了一定的產(chǎn)品系列和自主配套能力，但產(chǎn)品在高性能、高可靠性方面，與國外名牌企業(yè)仍存在明顯差距！